La rocca, di origini medievali, fu di proprietà dei Gabrielli di Gubbio dal 1300 al 1420, anno in cui fu loro sottratta dai Montefeltro. Quando nel 1445 Sigismondo Malatesta di Rimini tentò di conquistare Frontone, Federico da Montefeltro, per difendere la sua proprietà, cercò di potenziare il sistema difensivo del castello, avvalendosi dell'opera di Francesco di Giorgio Martini. Dopo i Montefeltro Frontone passò ai Della Rovere e nel 1530 Francesco Maria I Della Rovere donò il castello e tutto il territorio al nobile modenese Gianmaria Della Porta. Da allora la rocca di Frontone rimase di proprietà dei Della Porta fino al 1965, anno in cui il castello, in stato di abbandono, fu ceduto e solo nel 1985 acquistato dall'Amministrazione Comunale. Nel 1988 cominciò un primo lavoro di restauro dell'edificio che terminò nel 1989. Il terremoto del 1997 arrecò danni alla rocca, che venne nuovamente restaurata e adesso è aperta al pubblico. Al suo interno, oltre ad alcuni pregevoli dipinti attribuiti a Gaetano Lapis e alla sua bottega, a Francesco Allegrini e a Benedetto Nucci, si può visitare una mostra di antiche carte geografiche delle Marche.

Orari:
Venerdì pomeriggio dalle 17.00 alle 22.00
Sabato pomeriggio dalle 16.00 alle 22.00
Domenica mattino dalle 10.30 alle 12.30 pomeriggio dalle 15.00 alle 22.00
Festivi mattino dalle 10.30 alle 12.30 pomeriggio dalle 15.00 alle 22.00

Biglietto d'ingresso: £. 5.000 a persona