Posto ai margini del "parco archeologico di Suasa", San Lorenzo lega la sua origine ad un celebre monastero dei Benedettini a all'omonima abbazia sorta sulle rovine di un preesistente tempio di Adone. Sottoposto alla città di Fano, ai Montevecchio, agli Sforza, ai Malatesta fu infine annesso al Ducato di Urbino. Conserva ancora la pianta originale del borgo medievale con archi, mura e torrioni.

Notevoli alcuni palazzi d'epoca rinascimentale, fra cui Palazzo della Rovere, che racchiude il Teatro, dedicato al celebre tenore concittadino Mario Tiberini, costruito nel 1816 e restaurato e riaperto al pubblico nel 1983. Da visitare l'Abbazia di San Lorenzo (IX sec.), maestosa costruzione romanico-gotica a tre navate, con una cripta coperta da volte a crociera, la chiesa del Crocifisso e i Musei Comunali Laurentini che ospitano il Museo archeologico di Suasa, il Museo etnografico africano e una Collezione di fossili e minerali della zona.

Nelle vicinanze i castelli di Montalfoglio e di San Vito sul Cesano conservano la loro originaria struttura medievale.

Bibliografia: Pergola nell'Alta Valle del Cesano. Tanti motivi per conoscerla.